● 技术参数
| 0.05Nm to 10Nm | |||||||||
| 测量范围 | ±0.05 Nm |
±0.1 Nm |
±0.5 Nm |
±2 Nm |
±10 Nm |
||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 消耗电流 | 100 mA or less | ||||||||
| 分辨率 | (R) | 3600 | |||||||
| (H) | 360 | ||||||||
| 测定上限速度 | (R) | 5000 rpm | |||||||
| (H) | 25000 rpm | ||||||||
| 扭力常数 | 5.55 Nm/rad |
11.08 Nm/rad |
23.73 Nm/rad |
88.32 Nm/rad |
169.41 Nm/rad | 333.57 Nm/rad | 831 Nm/rad |
1492 Nm/rad |
|
| 额定扭转角 | 9.01 × 10-³ rad （0.516°） |
9.02 × 10-³ rad （0.517°） |
8.43 × 10-³ rad （0.483°） |
5.66 × 10-³ rad （0.324°） |
5.90 × 10-³ rad （0.338°） |
6.00 × 10-³ rad （0.344°） |
6.02 × 10-³ rad （0.345°） |
6.70 × 10-³ rad （0.384°） |
|
| 惯性力矩 | (R) | 1.39 × 10-6 kgm2 |
1.40 × 10-6 kgm2 |
1.41 × 10-6 kgm2 |
1.90 × 10-6 kgm2 |
1.93 × 10-6 kgm2 |
1.83 × 10-6 kgm2 |
4.18 × 10-6 kgm2 |
4.28 × 10-6 kgm2 |
| (H) | 1.26 × 10-6 kgm2 |
1.27 × 10-6 kgm2 |
1.28 × 10-6 kgm2 |
1.81 × 10-6 kgm2 |
1.84 × 10-6 kgm2 |
1.74 × 10-6 kgm2 |
4.16 × 10-6 kgm2 |
4.26 × 10-6 kgm2 |
|
| 全长 | 93 mm | 103 mm | 116 mm | ||||||
| 轴 直径 | φ5 mm | φ8 mm | φ12 mm | ||||||
| 重量 | (R) | 190 g | 210 g | 320 g | |||||
| (H) | 185 g | 207 g | 306 g | ||||||
| 20Nm to 500Nm | ||||||
| 测量范围 | ±20 Nm | ±50 Nm | ±100 Nm | ±200 Nm | ±500 Nm | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 消耗电流 | 150 mA or less | |||||
| 分辨率 | (R) | 3600 | ||||
| (H) | 720 | 1080 | ||||
| 测定上限速度 | (R) | 5000 rpm | 2500 rpm | |||
| (H) | 20000 rpm | 15000 rpm | 12000 rpm | 10000 rpm | ||
| 扭力常数 | 4390 Nm/rad |
7578 Nm/rad |
15.9× 10³ Nm/rad |
37.6× 10³ Nm/rad |
106× 10³ Nm/rad |
|
| 额定扭转角 | 4.56× 10-3 rad （0.261°） |
6.60× 10-3 rad （0.378°） |
6.28× 10-3 rad （0.360°） |
5.32× 10-3 rad （0.305°） |
4.71× 10-3 rad （0.270°） |
|
| 惯性力矩 | (R) | 2.85× 10-5 kgm2 |
2.92× 10-5 kgm2 |
7.49× 10-5 kgm2 |
1.55× 10-4 kgm2 |
5.10× 10-4 kgm2 |
| (H) | 3.03× 10-5 kgm2 |
3.10× 10-5 kgm2 |
1.11× 10-4 kgm2 |
1.54× 10-4 kgm2 |
5.16× 10-4 kgm2 |
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| 全长 | 167 mm | 187 mm | 194 mm | 204 mm | 234 mm | |
| 轴 直径 | φ20 mm | φ25 mm | φ30 mm | φ40 mm | ||
| 重量 | (R) | 780 g | 1.22 kg | 1.65 kg | 2.85 kg | |
| (H) | 765 g | 1.19 kg | 1.59 kg | 2.78 kg | ||
| 通用技术参数 | |
| 电源输入 | DC 24 V ±15％ |
|---|---|
| 输出范围 | ±10 V DC 负载电阻：5 kΩ 以上 |
| 反应性能 | 5 kHz |
| 脉冲输出 | 1转输出4个脉冲 开路集电极输出 额定值DC 30 V, 10 mA |
| 数字滤波 | 1 Hz ~ 1 kHz(可根据设定更改) PASS 5 kHz |
| 旋转编码器选件 | 检出方式：光学式增量编码器 输出方式：线路驱动器 输出相：A、B相 旋转方向 : 正转 (从负载侧看为顺时针方向) 逆转 (从负载侧看为逆时针方向) |
| 允许过载 | 500% FS |
| 非线性 | |
