● 使用案例
● 技术参数
| 转矩用传感器输入（电压输入） | |
| 输入阻抗 | 1 MΩ 以上 |
|---|---|
| 扭矩输入 | －10 ~ ＋10 V(UTMⅢ) －5 ~ ＋5 V(UTMⅡ/UTMV) |
| 精度 | 非线性：0.02%/FS±1 digit 以内 零点漂移：0.2 mV/℃ RTI 以内 量程漂移：0.01%/℃ 以内 |
| A/D转换器 | ･ 速度…16000次/秒 ･ 分辨率…24 bit（二进制） 10 V输入时约 1/30000 |
| 数字滤波(LPF) | PASS,3 Hz ~ 1 kHz |
| 数字滤波(HPF) | PASS,3 Hz ~ 1 kHz |
| 模拟电压输出 | 输出电平：返回输入电压（测试点用） |
| 标准脉冲 转速输入信号（脉冲输入 集电极开路）（UTMⅡ/UTMV/UTMⅢ） | |
| 允许转速 | 以UTMⅡ/UTMV/UTMⅢ为基准 |
|---|---|
| 输入转速灵敏度 | 从15、10、5、3、2 rpm选择 *脉冲比例 4次/转时 从60、40、20、12、8 rpm选择 *脉冲比例 1次/转时 |
| 脉冲反应幅度 | 50 μs |
| 电路构成 | 无电压接点输入（－COM） 连接可集电极开路（Ic ＝ 约 10 mA） |
| 选件脉冲 转速输入信号（脉冲输入 集电极开路）(*UTMⅡ编码器输入信号) | |
| 允许转速 | 约 1000 rpm |
|---|---|
| 输入转速灵敏度 | 0.1 rpm |
| 脉冲反应幅度 | 5 μs |
| 电路构成 | 无电压接点输入（－COM） 连接可集电极开路（Ic ＝ 约 10 mA） |
| 编码器输入信号（脉冲输入） 可连接UTM系列的编码器选件 |
| 显示部分 | |
| 显示器 | 主显示器：字高15 mm 7段绿色LED数显（5位＋符号） 副显示器 ：字高8 mm 7段绿色LED数显（5位） |
|---|---|
| 显示値 | 主显示器：5位 －99999 ～ ＋99999 符号：最前一位只是显示负号 副显示器（转速）：5位 0 ～ ＋99999 副显示器（角度）：－19999 ～ ＋19999 符号：最前一位只是显示负号 |
| 小数点 | 0、0.0、0.00、0.000（只扭矩） 0（转速 选件脉冲模式时0.0） 0、0.0、0.00（取决于角度 单位・最小分辨率设定） |
| 显示次数 | 3、6、13、25次/秒中选择 |
| 状态显示 | HI／LO／HOLD |
| 单位 | rad/deg（取决于角度单位设定） |
| 保持 | 采样, 峰值, 谷值, P-P, 平均值, 峰值（角度）, 峰值（角度+扭矩） 区间设定（全区间・外部・外部+时间・水平+时间） |
| 输入/输出部分 | |
| 输入信号 （5） |
保持区间控制输入／保持解除输入／数字零点／角度清零／记录数据清除 无电压节点输入回路（-COM Type）、Ic ＝ 10 mA 以下 |
|---|---|
| 输出信号 （13） |
转矩上下限比较输出（警报上限・上限・OK・下限・警报下限）／转速上下限比较输出（警报上限・上限・OK・下限・警报下限 ／保持终了输出／RUN输出／序输出／绝对值输出 集电极输出开关回路（Sink Type）、Vceo ＝ 30 V（max） Ic ＝ 30 mA（max） |
| 接口 (选购件只能安装一个) |
SIF：2线式串口 BCO：BCD输出（选购件） 232：RS-232C通讯接口（选购件） D3V：D/A转换电压输出（3 ch）（选购件） DAV：D/A转换电压输出（选购件） DAI：D/A转换电流输出（选购件） USB：USB接口（选购件） |
| 一般性能 | |
| 电源电压 | DC 24 V±15% |
|---|---|
| 消耗电力 | 8 W typ. |
| 使用条件 | 使用温度范围：-10 ～ +50℃ 保存温度范围：-40 ～ +80℃ 湿度：85% RH 以下(无凝霜) |
| 外形尺寸 | 96(W) × 96(H) × 138(D) mm (不含凸起部分) |
| 重量 | 约 1.2 kg |
| 符合CE认证 | EMC指令：EN61326-1 |
| 附属品 | |
| 外部输入输出接头･･････1 单位贴纸･･････1 BCD输出用接头（BCD输出选件时）･･････1 接点开关工具（D/A转换器(3 ch)选件时）･･････1 小型螺丝刀（D/A转换器选件时）･･････1 使用说明书･･････1 |
|
● 其他选购件
| 品名 | 详细 |
| CATM321 | UTMⅢ/连接线 2 m |
|---|---|
| CATM351-M | UTMⅢ/连接线 5 m |
| CA81-USB | miniUSB-电脑USB传输线 1.8 m |
| CATM221-MC | UTMⅡ/UTMV 连接线 2 m |
| CATM251-MC | UTMⅡ/UTMV 连接线 5 m |
| CATM(R)321-M | UTMⅢ旋转编码器连接用线缆 2 m |
| CATM(R)351-M | UTMⅢ旋转编码器连接用线缆 5 m |
| CATM(R)321-MR | UTMⅡ旋转编码器连接用线缆 2 m |
| CATM(R)351-MR | UTMⅡ旋转编码器连接用线缆 5 m |
| CATM(R12)321-M | Cable for connecting UTMⅢ(RC) rotary encoder 2 m |
| CATM(R12)351-M | Cable for connecting UTMⅢ(RC) rotary encoder 5 m |
| CN34 | RS-232C用D-Sub9p接头 |
| CN50 | FCN系列I/O接头(带罩) |
| CN51 | BCD系列用接头 |
| CN55 | FCN系列I/O接头(带斜罩) |
| CN73 | D/A转换器(3 ch)用接头 |
| CN96 | UTMⅢ connector |
| CN93 | UTMⅢ旋转编码器连接用接头 |
| DTC2 | TM380用case |
| GMP96x96 | 橡胶支撑 |
| TSU03 | 雷击电涌模块（DC专用） |
● 型号构成
关于LED、荧光、液晶等相关显示部分，因制造工程以及材质等原因，也许会发生微妙差别。请了解，谢谢。
