● 非线性0.03%, 非接触式,放大器内置, 小型轻便
✔ 非线性0.03%、稳定性好
备有1/10000的分辨率，并实现零点稳定。
✔ 非接触式、无需电刷更换
没有电刷等接触部分，不需要定期维护和更换零件。
✔ 允许转速范围 25000 rpm（0.05 ～ 10Ｎｍ）
✔ 起动扭矩小
起动扭矩非常小，只有0.00001 Nm（UTMⅡ-0.05Nm）
✔ 扭矩值±5 V电压输出
✔ 同时检测扭矩和转速
通过扭矩和旋转脉冲信号，可实时测量功率。
✔ 检测与角度相对的扭矩变化
在UTMⅡ上装配旋转编码器选件，可以同时管理扭矩和角度。
● 技术参数
✔ 0.05Nm ～ 10Nm
| 型号 Ｎｍ |
0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.5 | 1 | 2 | 5 | 10 | |||||||||
| 选购件 | 旋转编码器 | 旋转编码器 键槽 |
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| 外壳尺寸 W H D mm |
54 50 40 |
57 55 40 |
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| 全长 mm |
74 | 84 | 97 | ||||||||||||||
| 轴 直径 mm |
5 | 8 | 12 | ||||||||||||||
| 消耗电流 | 100 mA 以下 | ||||||||||||||||
| 转速范围 | 25000 rpm | ||||||||||||||||
| 重量 | 约 160 g | 约 180 g | 约 270 g | ||||||||||||||
✔ 20Nm ～ 10000Nm
| 型号 Ｎｍ |
20 | 50 | 100 | 200 | 500 | 1000 | 2000 | 5000 | 10000 | ||||||||||
| 选购件 | 旋转编码器 键槽 |
键槽 | |||||||||||||||||
| 外形尺寸 W H D mm |
70 68 51 |
67 74 57 |
67 79 62 |
67 79 72 |
86 103 98 |
86 119 111 |
97 141 137 |
103 166 162 |
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| 全长 mm |
150 | 170 | 177 | 187 | 217 | 286 | 306 | 387 | 447 | ||||||||||
| 轴 直径 mm |
20 | 25 | 30 | 40 | 60 | 70 | 90 | 110 | |||||||||||
| 消耗电流 | 150 mA 以下 | 160 mA 以下 | |||||||||||||||||
| 转速范围 | 20000 rpm |
15000 rpm |
12000 rpm |
10000 rpm |
7000 rpm |
6000 rpm |
5000 rpm |
4000 rpm |
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| 重量 | 约 700 g | 约 1.1 kg | 约 1.5 kg | 约 2.6 kg | 约 7.3 kg | 约 10.5 kg | 约 21.4 kg | 约 36 kg | |||||||||||
● 技术参数
| 电源输入 | DC 24 V ±15％ | ||||||||||||||||||||||||
| 输出信号 | ±5 V DC 負荷抵抗 : 2 kΩ 以上 | ||||||||||||||||||||||||
| 反应性能 | 1 kHz | ||||||||||||||||||||||||
| 脉冲输出 | 1次旋转输出4个脉冲 集电极开路输出 额定 DC 30 V 10 mA |
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| 允许过载 | 500% FS | ||||||||||||||||||||||||
| 非线性 | 0.03% FS 以下 | ||||||||||||||||||||||||
| 滞后 | 0.03% FS 以下 | ||||||||||||||||||||||||
| 重复性 | 0.03% FS 以下 | ||||||||||||||||||||||||
| 动作温度范围 | －10 ～ ＋50℃ | ||||||||||||||||||||||||
| 零点时温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 | ||||||||||||||||||||||||
| 输出时温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 | ||||||||||||||||||||||||
| 适合CE标准 | EMC指令：EN61326-1、EN61326-2-3 | ||||||||||||||||||||||||
● 型号构成
