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小量程轴式扭矩传感器 TMRS 系列

Introduction:

Features & Applications

● 应变片式光学传输方式扭矩传感器

● 实现了高零点稳定性并减少了旋转零位偏移

● 小型轻量化设计提高了设备内置的自由度

● 允许过载500%F.S.

● 响应能力6kHz,能准确检测瞬间扭矩变化

● 通过Auto/Zero功能实现零点补正


Details

规格

规格名称 规格内容



额定容量

±0.5N・m、±1N・m、±2N・m

允许过载

500 %R.C.

测量精度(包括非线性、迟滞、重复性)

±0.03%R.O.(包括非线性、迟滞、重复性)

<输入特性>


电源输入

DC24V±15%

消耗电流

0.2A 以下

扭矩输出

±10V 电压输出,负载电阻 2KΩ以上

扭矩输出测量频率范围

6kHz

旋转脉冲输出

4 脉冲/转,集电极开路输出,额定:DC30V/10mA

<温度特性>


允许温度范围

-20 ℃~ 60 ℃

使用温度范围

-10℃~ 50℃(无冷凝)

零点的温度影响

0.1%R.O./10℃

输出的温度影响

0.1%LOAD/10℃

<旋转特性>


最高转速

25000rpm

<其他>


材质

传感器轴:不锈钢,轴承室:不锈钢,外壳:铝合金

疲劳寿命

在额定容量下 10⁷次

本体重量

约 240g

防护等级

IP40

<机械特性(转子)>


转动惯量

0.5N·m:1.46kg·mm²、1.0N·m:1.48kg·mm²、2.0N·m:1.52kg·mm²

扭转刚度

0.5N·m:236N·m/rad、1.0N·m:318N·m/rad、2.0N·m:531N·m/rad

扭转固有频率

0.5N·m:5.01kHz、1.0N·m:5.67kHz、2.0N·m:6.61kHz

 

 

型号一览

型号 额定容量
[N・m]
最高转速
[rpm]
机械特性
转动惯量
[kg・cm²]
机械特性
扭转刚度
[N・m/rad]
机械特性
扭转固有频率
[KHz]
精度公差
弯曲负载
[N]
精度公差
推力负载
[N]
电缆 重量(约)
[g]

TMRS-0.5NM

±0.5

25000

1.46

236

5.01

50

5

圧着端子 AI-TWIN2*0.5-8WH

240

TMRS-1NM

±1

25000

1.48

318

5.67

60

10

圧着端子 AI-TWIN2*0.5-8WH

240

TMRS-2NM

±2

25000

1.52

531

6.61

70

20

圧着端子 AI-TWIN2*0.5-8WH

240


・精度公差弯曲负载和推力负载的输出误差为0.05%R.O.(检验值)。
・精度公差弯曲负载是在外壳固定的情况下,在距离外壳端面33mm的旋转轴上施加负载的结果。
・所有数值均为静态负载保证值。


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